Adress Mapping beim CAMAC-Standard

Für jedes CAMAC-Modul gibt der Hersteller in den Spezifikationen die typischen CAMAC-Befehle an. Dabei ist die Struktur aller Befehle standardisiert (Tab. 1). Der 24-Bit-Befehl ist in folgende Teile gegliedert:

• B = Branche AddressBit 19 bis 21.
• C = Crate AddressBit 16 bis 18.
• N = N Address -- CAMAC Station NumberBit 11 bis 15.
• A = A Address -- CAMAC Sub-AdressBit 7 bis 10.
• F = F Code -- CAMAC FunctionBit 2 bis 6.

Die Zuordnungen kommen folgendermassen zustande. Die Branche-Adresse ist eine einstellbare ($0B7\Rightarrow 8$ Branches) Nummer, welche an jedem CAMAC-Branche-Driver (CBD) eingestellt werden muss. Diese Adresse ist vorallem dann relevant, wenn mehrere CBD in einem VME-System gleichzeitig eingesetzt werden. Für die Datenerfassung wurde nur eine CBD benötigt und seine Adresse auf 1 ($B=1$) gesetzt.

 

Bez. B$\Rightarrow$1 C$\Rightarrow$1 N$\Rightarrow$30

Bit 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11

Bin. 1 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0

Hex. 8 9 F

Bezeichnung A$\Rightarrow$9 F$\Rightarrow$24

Bit 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Binär 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0

Hexadezimal 4 E 2

Die Crate-Adresse hat eine änhliche Funktion. Da der CAMAC ein BUS-System ist, können mehrere CAMAC-Crates seriell aneinander gekoppelt werden. Um bei der Adressierung die Eindeutigkeit aufrecht zu erhalten, müssen auch die einzelnen Crates mit einer Nummer versehen werden ($0C7\Rightarrow 8$ Crates). Da ich wiederum nur ein einziges CAMAC-Crate verwendet habe, setzte ich die Crate-Nummer ebenfalls auf 1 ($C=1$). Die N-Adresse ist eine Platznummer für das Ansprechen eines CAMAC-Moduls. Da der CAMAC-Crate für 24 Module Platz bietet, müssen die einzelnen Module entsprechend ihrem Platz, welchen sie im Crate einnehmen, adressiert werden ($0N31\Rightarrow 32$ N-Adressen). Die Besonderheit besteht nun darin, dass der Crate-Controller selbst eine N-Adresse benötigt, über welche er angesteuert werden kann. Das CAMAC-System ist so konzipiert, dass die Crate-Controller jeweils an jenem Modulplatz eingesteckt werden, welche mit der höchsten Nummer versehen ist. Zur Adressierung verwendet man aber nicht die Platznummer sondern eine eigene spezifische Nummer (N=30). Die A-Adresse ist eine Modul-spezifische Unteradresse, mit welcher beispielsweise gezielt Kanäle eines Multichannelmoduls angesteuert werden ($0A15\Rightarrow 16$ A-Adressen). Der F Code schliesslich ist die Modul-spezifische Funktion, welche man ausgeführt haben möchte -- sozusagen der Befehl gegenüber den Adressen B, C, N und A ($0F31\Rightarrow 32$ F Codes).

 

B C N A F Hexag. Data Bezeichnung

1. 1 1 30 9 24 89F4E2 Reset crate inhibit

2. 1 1 13 0 16 896842 A000 Disable aquisition

3. 1 1 13 0 10 89682A Clear LAM and buffer

4. 1 1 13 0 16 896842 2100 Enable aquisition

5. 1 1 13 0 26 89686A Enable LAM

6. 1 1 2 1 16 8910C2 0 Write IO 102

7. 1 1 2 1 16 8910C2 1 Write IO 102

8. 1 0 29 0 0 88E802 Read CBD

9. 1 0 29 0 4 88E812 0 Clear CBD

10. 1 1 13 0 2 89680A Read ADC 3512

11. 1 1 18 11 0 899582 Reset channel address

12. 1 1 18 0 0 899002 Read ADC channel 0

13. 1 1 18 1 0 899082 Read ADC channel 1

14. 1 1 18 2 0 899102 Read ADC channel 2

15. 1 1 18 3 0 899182 Read ADC channel 3

16. 1 1 18 4 0 899202 Read ADC channel 4

17. 1 1 18 0 9 899026 Clear module and LAM

18. 1 1 21 2 26 89A96A Enable auto mode

19. 1 1 21 0 16 89A842 FFFF Overwrite 12 bit reg.

In der Tabelle 2 ist die Darstellung in binärer und hexadezimaler Schreibweise eines typischen 24 Bit CAMAC-Befehls dargestellt. Das Bit 0 wird stets auf 0 gesetzt. Bit 1 wird auf 1 gesetzt, wenn man Daten mit einer Wortlänge von 16 Bit schreibt. Für 24 Bit-Daten setzt man Bit 1 auf 0. Bit 22 ist immer auf 0 gesetzt, und Bit 23 immer auf 1. In der Tabelle 3 sind die CAMAC-Befehle aufgelistet, welche ich für meine Programme benötigt habe.